9月4日　下午

　　上午制作完成了两个人机的硬件电路，并装壳调试。至此，硬件电路的全部主体设计完成了。重整了一下工作环境在下午14时开始程序的编写，先编写的是调试工作程序，决定各部分功能接口，并作了笔记。

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9月5日　19：09　　　　　　　　　　　　　　　　　《《《4路无线遥控模块的一种单片机遥控方法》》》

　　上午确定总线的程序（调试程序），没有想到到了17时我竟然完成了键盘MCU的全部程序设计，已经可以正常的使用了。这一天我正的体会、学习了许多的东西。（（（（首先4路遥控接收模块的失灵使我以为是先前我的电路正负极反接所导致的模块的损坏于是跑到船舶电子城又买了2个，谁想是因为另一个与从机通信的模块被没有编程的单片机置高而占用的信道所致，那一个模块没有损坏。其次就是中断程序的问题了，想了好久才得已解决，程序中如果开启的中断就必须在用到中断线发数据时暂时关中断才行，不然一旦中断的线被置低就会跳入中断程序。））））
　　已完成了键盘MCU的编程，下一步准备设计显示MCU部分的液晶显示程序和中断式总线的收发。

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9月6日　8：19
　
　　昨天晚上写了一个通宵的程序，完成了总线的通信协议，液晶显示的背光和修改了键盘MCU的程序。
　　昨晚是第一次通宵写程序，感觉时间过了飞快。有一位工程大学的网友也在和我一样的通宵工作，他是魏崇。我们的交谈不多，可是给我的感觉非常的深刻。他的学习一定非常好了，不然怎么到工程大学呢？可是他也是学的一年的单片机，水平却高于我，这是为什么呢？想了想被了学校给予的硬件和技术支持之外，个人的原因还是不可少的。人家天天通宵学习，而我却是早出晚归睡觉是不会被工作延误的。对于只有一年学习时间的我是不够用了，如果不吃点苦学好arm或别的就不可能了。
　　再说是昨天晚上的程序设计非常的有意思，本想再写一个与无线通信模块不同时序的总线协议，可是改来改去最后还是改回了原来的协议上了。从中我发现用50微秒这样的时序是不稳定也不好用的。
　　液晶显示的背光是我昨天意外的收获，我把我写的渐明渐亮的彩灯控制程序用到了这里，可是渐明渐暗的程序是占用CPU的，如果北光有亮或是暗的过程中是不能进行别的操作的（渐明渐暗的程序是在T0中断中，不能进行INT0的再中断）。我在渐明渐暗的循环程序中加了一条读总线中断口的值。
　　{{{{计划顺利完成了，下一步开始设计显示MCU的软件用户控制平台软件。计划在24小时内完成。}}}}

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9月7日　10：48　　　　　　　　　　　　　　《《《编写一个128.64液晶屏的用户操作程序心得》》》

　　一个好的操作平台的编写真的是不简单呀，可是通过昨天一天的苦想终于是有了一个正确的思路和方法。这个方法真的是不错，错误率非常的低，而且可以记忆系统的显示态。
　　现在第一层和第二层的菜单已经初步的完成了，以下的工作是继续编写第三层菜单和数值、信息输入式菜单。这是操作程序编写的重中之重也是难中之难了，它是真正实现操作程序对硬件控制的部分。
　　在一晚上的工作中我又学到了许多东东，根据实物改变了键盘MCU的输出键值，使的标准键盘的0~9正好对应数据00H~09H，“.”，“上”，“执行”，“菜单”，“取消”，“下”分别对应键值对应的0AH~0FH.
　　{{{{计划继续写操作程序的数值输入部分，可能还需要48小时}}}}

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9月13日　15：21

　　一下子从7号跳到了13号，这个时间里的事太多了，我一时不好解释，只好对日志说声对不起了。刚刚完成了从机的全部程序块，非常的高兴，可是根本就笑不出来，因为我太累了。我一天只睡3~4个小时，为了这个系统我快“倾生”了，还好她给了我一个满意的答复。
　　在这几天里系统的从机与主机之间的通信成了一个“老大难”问题。其实我在前几个月里已经照着红外遥控的协议作好了无线模块的通信方案了，可是通过这几天的实测看来是不好用呀。一是传送的距离不远，5米远就不行了，这样的系统怎么拿的出手呢？再有就是误码的机率太大了，最后我的程序不精练使的一些低级错误时常出没。这是什么原因呢？？于是用实验找因果成了我日夜苦战的重头戏。我用声卡录下发射的波型，好像一切都没有问题，完美的不得了，可是程序就是中看不中用。我也试过照着网上的资料改变硬电路，结果反而走了弯路。
　　现在终于解决了一些问题，在此我就说一说，给未来的自己或他人一个注释。
　　首先，自定义的遥控码的波特率不能太大，我开始始终用的1120微秒的高电平和560微秒的低电平表示“1”，用560微秒的高电平和560微秒的低电平表示“0”。其实这样没什么不对，可是对于我的系统的无线数传来说有着一定的误码率。于是我改用的比较低的波特率和位校验的方案，收到了非常好的效果。
　　从机的程序中也没有用中断作了无线接收的入口，因为这会使主程序和其它的中断（如定时器中断）延时，用查寻的方法就非常简单的解决了问题。还有就是主机上的4路遥控接收模块与500米无线数据模块是有一定的信号干扰的，它们一定要有一定的距离，我还将无线数据模块用了12V的电源电压来提升它的发射功率。
　　　　{{{{在成功的完成了智能接入之后，准备进行主机对从机的电器控制，设定好电器控制的标志位，有待日后的程序调用}}}}

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9月3日　晚

　　主机的硬件设计全部的全成了，晚上又设计出了从机的硬件基本电路。
　　可以说设计主机和从机的电路时是完全由脑子想的，没有经过别的参考。看看我这一段时间的硬件电路设计到底怎么样，正是因为这样，我的电路中就出现了不少的错误。经过的反复的调试与修改，目前基本上是可以了。
　　在继电器部分的设计中我竟然忘了给继电器加保护二极管，也忘了给从机加104的去干扰电容，想一想还真的挺好笑的。

9月2日　晚

　　完成了部分硬件电路，了解了ISD语音芯片的使用方法。并将液晶显示和语音部分硬件调试成功。
　　原来语音芯片是靠6条地址线来控制录放音的位置的，只要找好地址就可以非常好的控制它。
　　液晶显示的Vo（灰度调节）是要大于5V的电压才可以的，我用了没有经过7805稳压的6.2V的电压给液晶的Vo供电，用一个10K的电阻调节，非常的成功。